兵器科学与技术

无人系统具身智能

2003年9月—2007年6月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 本科

2007年9月—2010年3月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 硕士

2010年9月—2013年6月 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士

2013年8月—2014年10月 中国航天科工集团第二研究院二 0 六所 工程师

2014年11月—2019年4月 北京航空航天大学、新加坡南洋理工大学、瑞典查尔姆斯理工大学 博士后
2019年4月至今 太阳集团tcy8722 太阳集团城娱8722 副教授、博士生导师

面向下一代飞行机器人由“感知型平台”向“具身智能体”演进的发展趋势，长期从事飞行具身智能领域的基础与应用研究。承担国家自然科学基金、科技部及其他机构资助的多项科研项目。发展了飞行机器人的几何控制与力控制、多模态主动感知与行为学习方法，构建了具身智能无人系统的信息物理系统框架，在TRO、RAL、ICRA、MMT、TMech、ITS等高水平期刊和会议上发表论文70余篇。发明并研制系列接触式操作飞行机器人系统，成果转化应用于低空经济等领域。担任机器人顶刊IEEE Transactions on Robotics编委，与欧盟、韩国、美国、新西兰等知名高校的顶尖飞行机器人研究团队保持密切合作与交流。

长期招聘博士后研究人员（可与院士团队或国外团队联合培养），每年招收博士生、硕士生及高年级本科生。欢迎对飞行机器人、具身智能、机器人控制与学习等方向充满热情、具备扎实能力、勇于迎接挑战的相关学科研究生及高年级本科生加入我们，共同探索飞行机器人的前沿问题、研发先进系统、创造社会价值。

外部主页：

https://yushuyu-robert.github.io/

本科生课程《微处理器及汇编语言（全英文）》。

本科生课程《大数据与人工智能》（强化学习部分）。

ICCSIP最佳论文、IEEE ICMA Toshio Fukuda Best Award in Mechatronics、北京航空航天大学优秀博士后、北京航空航天大学优秀博士学位论文、北京市普通高等学校优秀毕业研究生等。

IEEE Transactions on Robotics副主编（2026-）、International Journal of Control, Automation and Systems副主编（2024-）、Drones编委（2022-）、ICRA副主编（2020-）、Chinese Journal of Mechanical Engineering青年编委（2023-）、ICRA/IROS会分场主席、多个期刊客座编辑及审稿人、国家自然基金评审（重点、面上、青年等）、教育部学位中心博士论文通讯评审、博士后基金通讯评审、中国研究生机器人创新设计大赛总决赛评委等。