机械电子工程

人形机器人、空间智能机器人

1994年9月—1998年7月 吉林工业大学材料科学与工程学院 材料加工工程专业 本科
1998年9月—2001年3月 吉林大学材料科学与工程学院 材料加工工程专业 硕士
2001年9月—2005年1月 清华大学电机工程与应用电子技术系 电气工程专业 博士

2005年4月—2007年3月，清华大学 博士后
2007年5月—至今，太阳集团城娱8722 教授、博生生导师

成果简介：

面向人形机器人与空间智能机器人，重点研究直线和旋转关节混合的全身关节精确力控人形机器人、腱驱型仿人5指灵巧手、7自由度精确力控型灵巧机械臂及仿人双臂移动机器人等关键技术与系统，主持了国家重点研发计划智能机器人重点专项、国家自然科学基金委重点项目、国家自然科学基金委集成项目课题、863计划重点课题、载人航天和JKW重点等项目，在IEEE汇刊TRO等国际顶级期刊发表了SCI高水平论文120多篇、授权中国发明专利近30项。

代表性论文：

1. Zhiong Jiang, Jiafeng Xu, Hui Li* and Qiang Huang, "Stable Parking Control of a Robot Astronaut in a Space Station Based on Human Dynamics," IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, no. 2, pp. 399-413, 2020. 

2. Yunlai Wang, Hui Li, Xuechao Chen, Xiao Huang* and Zhihong Jiang*, "A Convergence Guaranteed Multiple-Shooting DDP Method for Optimization-Based Robot Motion Planning," IEEE Transactions on Industrial Electronics,  vol. 72, no. 5, pp. 5001-5011, 2025.

3. Xingfang Wang, Hui Li, Dong Wang, Xiao Huang* and Zhihong Jiang*, "Constrained sampling-based MPC using path integral for collision-free robot manipulation," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,  vol.55, no.11, pp.8701-8714, 2025.

4. Chuan Zhao , Menghua Liu, Xiao Huang, Yifan Ma , Bainan Zhang, Hui Li*, Qiang Huang  and Zhihong Jiang*, "Adaptive and Dexterous Tendon-Driven Underactuated Finger Design With a Predefined Elastic Force Gradient," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 3, pp. 1622-1633, 2024.

5. Yunlai Wang, Hui Li, Yan Zhao, Xuechao Chen, Xiao Huang* and Zhihong Jiang*, "A Fast Coordinated Motion Planning Method for Dual-Arm Robot Based on Parallel Constrained DDP," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 3, pp. 2350-2361, 2024.

1、主要讲授课程:
（1）本科生课《创新创业实践-智能机器人综合实践》
（2）研究生课《机器人前沿技术》
2、教材与专著
（1）《机器人学基础》（高等教育“十三五”规划教材）
（2）《空间站多臂机器人运动控制研究》（专著）

1、天津市科技进步奖二等奖（排名第一）
2、第六届中国创新挑战赛暨中关村第五届新兴领域专题总决赛第一名
3、工信部特种机器人产业链“揭榜”柔性协作机械臂榜单中唯一的优胜单位和优胜方案

1、Cyborg and Bionic Systems 期刊编委 ( 中科院一区/TOP, IF=18.0 )
2、中国自动化学会专业委员会共融机器人专业委员会等5个专委会委员